os números que o acelerometro itg mpu

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os números que o acelerometro itg mpu

Mensagem por antonion francenilson em Ter Nov 01, 2016 9:37 pm

Boa noite, alguém sabe alguma coisa sobre os números que o acelerômetro itg mpu envia para o arduino ?
o acelerometro faz a leitura da aceleração em envia os dados para o arduino e que por sua vez envia para o monitor serial, mas, eu ja fiz vários testes em uma situação controlada, sabendo a distância percorrida e o tempo fiz os cálculos para encontra a aceleração e a aceleração que eu encontrei é bem diferente , dos valores encontrado pelo acelerômetro. desde já muito grato.

antonion francenilson

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Re: os números que o acelerometro itg mpu

Mensagem por Admin em Ter Nov 01, 2016 10:06 pm

Boa noite Antônio.
Poderia informar mais detalhes de como você está utilizando o acelerômetro?
Qual Arduino você está utilizando?
Pode enviar foto?
Creio que está faltando alguma coisa na identificação desse acelerômetro que você está usando.
Ele deve ter alguma numeração junto das letras. Algo como MPU6050, por exemplo.
Caso seja o MP6050, você já leu este tutorial [Você precisa estar registrado e conectado para ver este link.] e examinou os fontes do [Você precisa estar registrado e conectado para ver este link.] ?
Neste outro endereço [Você precisa estar registrado e conectado para ver este link.] o código está bem comentado em português.
bounce

Numa pesquisa que realizei, descobri que os valores que ele exibe dos resultados das leituras, são valores de uma unidade de medida inercial, que não correspondem a nenhuma grandeza física. Significa que ao ler por exemplo a velocidade angular bruta será necessária realizar uma conversão para obter graus por segundo por exemplo.
Creio que esse seja o ponto chave da sua pergunta.
Se for isto, leia este outro artigo [Você precisa estar registrado e conectado para ver este link.] que conta até com uma tabela para te ajudar na conversão, de acordo com o resultado que você deseja obter.

Mais em [Você precisa estar registrado e conectado para ver este link.]

Comenta aí o que conseguiu. affraid

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