os números que o acelerometro itg mpu
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os números que o acelerometro itg mpu
Boa noite, alguém sabe alguma coisa sobre os números que o acelerômetro itg mpu envia para o arduino ?
o acelerometro faz a leitura da aceleração em envia os dados para o arduino e que por sua vez envia para o monitor serial, mas, eu ja fiz vários testes em uma situação controlada, sabendo a distância percorrida e o tempo fiz os cálculos para encontra a aceleração e a aceleração que eu encontrei é bem diferente , dos valores encontrado pelo acelerômetro. desde já muito grato.
o acelerometro faz a leitura da aceleração em envia os dados para o arduino e que por sua vez envia para o monitor serial, mas, eu ja fiz vários testes em uma situação controlada, sabendo a distância percorrida e o tempo fiz os cálculos para encontra a aceleração e a aceleração que eu encontrei é bem diferente , dos valores encontrado pelo acelerômetro. desde já muito grato.
antonion francenilson- Mensagens : 1
Data de inscrição : 01/11/2016
Re: os números que o acelerometro itg mpu
Boa noite Antônio.
Poderia informar mais detalhes de como você está utilizando o acelerômetro?
Qual Arduino você está utilizando?
Pode enviar foto?
Creio que está faltando alguma coisa na identificação desse acelerômetro que você está usando.
Ele deve ter alguma numeração junto das letras. Algo como MPU6050, por exemplo.
Caso seja o MP6050, você já leu este tutorial [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link] e examinou os fontes do [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link] ?
Neste outro endereço [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link] o código está bem comentado em português.
Numa pesquisa que realizei, descobri que os valores que ele exibe dos resultados das leituras, são valores de uma unidade de medida inercial, que não correspondem a nenhuma grandeza física. Significa que ao ler por exemplo a velocidade angular bruta será necessária realizar uma conversão para obter graus por segundo por exemplo.
Creio que esse seja o ponto chave da sua pergunta.
Se for isto, leia este outro artigo [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link] que conta até com uma tabela para te ajudar na conversão, de acordo com o resultado que você deseja obter.
Mais em [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link]
Comenta aí o que conseguiu.
Poderia informar mais detalhes de como você está utilizando o acelerômetro?
Qual Arduino você está utilizando?
Pode enviar foto?
Creio que está faltando alguma coisa na identificação desse acelerômetro que você está usando.
Ele deve ter alguma numeração junto das letras. Algo como MPU6050, por exemplo.
Caso seja o MP6050, você já leu este tutorial [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link] e examinou os fontes do [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link] ?
Neste outro endereço [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link] o código está bem comentado em português.
Numa pesquisa que realizei, descobri que os valores que ele exibe dos resultados das leituras, são valores de uma unidade de medida inercial, que não correspondem a nenhuma grandeza física. Significa que ao ler por exemplo a velocidade angular bruta será necessária realizar uma conversão para obter graus por segundo por exemplo.
Creio que esse seja o ponto chave da sua pergunta.
Se for isto, leia este outro artigo [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar este link] que conta até com uma tabela para te ajudar na conversão, de acordo com o resultado que você deseja obter.
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